[发明专利]一种升降平台的直驱结构

摘要

本发明涉及升降平台领域，尤其涉及一种升降平台的直驱结构，包括机架、横梁、升降平台及驱动单元，驱动单元包括螺杆及与螺杆同轴设置且螺纹连接的永磁电机，永磁电机包括电机外转子、电机内转子、上端盖及下端盖，电机内转子的上下两端分别固定连接有上轴套和下轴套，上端盖罩设在上轴套上并与上轴套之间形成上轴承室，下端盖罩设在下轴套上并与下轴套之间形成下轴承室，上、下轴套之中至少有一个与螺杆螺旋连接，永磁电机上端设有制动单元，制动单元包括刹车盘、止逆轴承、过渡轴套。本发明结构简单、紧凑，可节省安装空间，同时具有传动平稳性好、精度高等优点。

主权项

1.一种升降平台的直驱结构，包括机架、可上下移动地设于机架上的横梁、设于横梁上的升降平台及驱动单元，其特征在于：所述驱动单元包括穿设在横梁上的螺杆及与螺杆同轴设置且螺纹连接的永磁电机，所述永磁电机包括电机外转子、电机内转子、上端盖及下端盖，所述电机内转子的上下两端分别固定连接有上轴套和下轴套，所述上端盖罩设在上轴套上并与电机外转子固定连接，所述上端盖和上轴套之间设有上轴承室，所述下端盖罩设在下轴套上并与电机外转子固定连接，所述下端盖和下轴套之间设有下轴承室，所述上轴套、下轴套之中至少有一个设有内螺纹并与螺杆螺旋连接，所述永磁电机上还设有制动单元，所述制动单元包括与螺杆同轴设置的刹车盘、止逆轴承、过渡轴套，所述止逆轴承的外圈与下轴套固定连接，所述止逆轴承的内圈与过渡轴套的一端固定连接，所述刹车盘与过渡轴套的另一端连接。