[发明专利]一种固定翼无人机及其地面滑行控制方法、存储介质在审
| 申请号： | 201910549561.X | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110262549A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;石川 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 伍永森 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机及其地面滑行控制方法、存储介质，包括：在跑道上规划多个航点，将各个所述航点的经纬度信息依次输入到飞行控制系统；所述飞行控制系统根据所述航点的经纬度信息，规划所述固定翼无人机的预设起飞滑行航线轨迹；所述飞行控制系统根据所述预设起飞滑行航线轨迹，控制所述固定翼无人机地面滑行。通过本发明实施例，可以使得所述固定翼无人机在起飞前和降落后完成全自主的滑行任务，无论是从机库滑行到跑道起飞点还是从跑道降落点滑行进入机库，从而降低量人力、物力与财力，节约对应时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 滑行 固定翼无人机 飞行控制系统 起飞 经纬度信息 跑道 存储介质 机库 预设 航线 降落 时间成本 降低量 规划 节约 | ||
【主权项】：
1.一种固定翼无人机地面滑行控制方法，应用于固定翼无人机起飞前滑行，其特征在于，所述方法包括：在跑道上规划多个航点，将各个所述航点的经纬度信息依次输入到飞行控制系统；所述飞行控制系统根据所述航点的经纬度信息，规划所述固定翼无人机的预设起飞滑行航线轨迹；所述飞行控制系统根据所述预设起飞滑行航线轨迹，控制所述固定翼无人机地面滑行。
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