[发明专利]一种攀爬机器人

摘要

一种攀爬机器人，本发明涉及机器人技术领域，它包含机身、主关节、攀爬关节、攀爬腿、电磁铁、锂电池、电路板；机身的周边连接有若干个主关节，每个主关节上均连接有攀爬关节，每个攀爬关节上均连接有攀爬腿；机身的内部设有锂电池和电路板，锂电池与电路板中的PLC电连接，电路板中的PLC与每个主关节、攀爬关节以及电磁铁电控连接。其能够稳定地吸附于高空建筑物上，且进行上下攀爬，满足不同的攀爬需要，实用性更强。

主权项

1.一种攀爬机器人，其特征在于：它包含机身(1)、主关节(2)、攀爬关节(3)、攀爬腿(4)、电磁铁(5)、锂电池(6)、电路板(7)；机身(1)的周边连接有若干个主关节(2)，每个主关节(2)上均连接有攀爬关节(3)，每个攀爬关节(3)上均连接有攀爬腿(4)；机身(1)的内部设有锂电池(6)和电路板(7)，锂电池(6)与电路板(7)中的PLC电连接，电路板(7)中的PLC与每个主关节(2)、攀爬关节(3)以及电磁铁(5)电控连接。