[发明专利]行车安全距离控制方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910549907.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110171404B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王志忠 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T13/12 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;钟宗 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行车安全距离控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括步骤：S10，获取本车的实时位置，并将本车与同一道路同向行驶的前方预设个数的车辆建立一车流组；S20，预设代表车流组平均车速下降的变化率数值范围的若干个相互独立的区间，且每个区间匹配有唯一的本车液压辅助制动模块的触发门限值；S30，基于车联网，获取多个时刻下车流组的平均车速；S40，根据多个时刻下车流组的平均车速，获取车流组平均车速下降的变化率；S50，根据所述车流组平均车速下降的变化率，获取该变化率所在的区间；并根据该区间获取对应的本车液压辅助制动模块的触发门限值；本发明提高了车辆在紧急情况下的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 安全 距离 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种行车安全距离控制方法，用于对本车与前方车辆的安全距离进行控制，其特征在于，包括以下步骤：S10，获取所述本车的实时位置，并将所述本车与同一道路同向行驶的前方预设个数的车辆建立一车流组；S20，预设代表车流组平均车速下降的变化率数值范围的若干个相互独立的区间，且每个所述区间对应一唯一的本车液压辅助制动模块的触发门限值；S30，基于车联网，获取多个时刻下车流组的平均车速；S40，根据所述多个时刻下车流组的平均车速，获取车流组平均车速下降的变化率；S50，根据所述车流组平均车速下降的变化率，获取该变化率所在的区间；并根据该区间获取对应的本车液压辅助制动模块的触发门限值；S60，获取本车制动主缸的制动压力变化率，当所述本车制动主缸的制动压力变化率大于所述本车液压辅助制动模块的触发门限值，则触发本车的液压辅助制动模块，对所述本车进行制动控制。
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