[发明专利]模组的安装方法、存储介质有效
| 申请号： | 201910551538.4 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110181518B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 晏雷红;梁炎光;胡为纬;张鹏飞;何健樟;刘亚纯 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模组的安装方法、存储介质。其中，该方法包括：采集待安装模组的模组图像和目标箱体的箱体图像，其中，待安装模组是通过预设机器人抓取的；识别模组图像和箱体图像，得到模组安装信息和箱体安装信息；根据模组安装信息和箱体安装信息，计算模组安装偏差参数；基于模组安装偏差参数，通过预设机器人将待安装模组安装至目标箱体的目标安装位置。本发明解决了相关技术中通过人工安装箱体模组，容易造成损坏，且安装效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 安装 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种模组的安装方法，其特征在于，包括：采集待安装模组的模组图像和目标箱体的箱体图像，其中，所述待安装模组是通过预设机器人抓取的；识别所述模组图像和所述箱体图像，得到模组安装信息和箱体安装信息；根据所述模组安装信息和所述箱体安装信息，计算模组安装偏差参数；基于所述模组安装偏差参数，通过所述预设机器人将所述待安装模组安装至所述目标箱体的目标安装位置。
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