[发明专利]一种区域编辑方法、编辑设备及编辑系统在审
| 申请号： | 201910552084.2 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110428423A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李少海;谢斌;郭盖华;杨白 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/187;G06F3/0484;G06F3/0488 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种区域编辑方法、编辑设备及编辑系统，根据用户实际需求，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整，包括如下步骤：选定需要调整的分区，所述分区自动生成若干边界节点；判断是否需要调整所述边界节点的位置，若是，则将调整后的边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域，若否，则将当前节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域；解决现有清洁机器人自动分区与用户实际需求有偏差，使得清洁机器人工作效率大大降低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 边界节点 工作区域 用户实际需求 闭合区域 编辑设备 编辑系统 区域编辑 自动分区 分区 工作效率 自动生成 | ||
【主权项】：
1.一种区域编辑方法，其特征在于，根据用户实际需求，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整，所述区域编辑方法包括如下步骤：选定需要调整的分区，所述分区自动生成若干边界节点；判断是否需要调整所述边界节点的位置，若是，则将调整后的所述边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域，若否，则将当前的所述边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域。
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