[发明专利]一种双工位木板板材快速上料的工艺方法

摘要

本发明公开了一种双工位木板板材快速上料的工艺方法，所述工艺方法包括如下步骤：步骤一、叉车分别将板材垛码搬运至位于左侧的准备区输送辊道上和位于右侧的准备区输送辊道上；步骤二、左右两个准备区输送辊道分别将各自的板材垛码通过第三辊道输送至与之对应的上料区输送辊道上；步骤三、在左侧的上料区输送辊道处，板材上料桁架机械手逐一抓取板材垛码上的板材，将板材移送至工艺入口端输送辊道，由工艺入口端输送辊道将板材逐一送入板材加工生产线中。在板材加工生产线工艺的工艺起始端采用该工艺方法，可避免因工作强度大、单调重复性劳动引起人员疲劳而引发的安全事故和因长期重复上料动作引起的严重的肌肉劳损。

主权项

1.一种双工位木板板材快速上料的工艺方法，其特征在于，基于一种快速上料的设备包括：工艺入口端输送辊道(1)，所述工艺入口端输送辊道(1)包括第一辊道(11)，用来将板材送入工艺加工线；辅助接料平台(2)，所述辅助接料平台(2)包括若干能够上下升降的接料平台杆(21)，所述接料平台杆(21)设置在所述第一辊道(11)的正上方，所述接料平台杆(21)的最低高度小于所述第一辊道(11)的高度，所述接料平台杆(21)的最高高度大于所述第一辊道(11)的高度；板材上料桁架机械手(3)，所述板材上料桁架机械手(3)架设在所述辅助接料平台(2)的上部，所述板材上料桁架机械手(3)能够在左右方向上移动板材；两个上料区输送辊道(4)，所述上料区输送辊道(4)分别设置在所述板材上料桁架机械手(3)下部的左右两侧；两个准备区输送辊道(5)，两个所述准备区输送辊道(5)分别设置在两个所述上料区输送辊道(4)的前端，所述准备区输送辊道(5)包括第三辊道(52)；以及两个退出输送辊道(6)，两个托盘退出输送辊道(6)分别设置在两个所述上料区输送辊道(4)的后端；所述工艺方法包括如下步骤：步骤一、叉车分别将板材垛码搬运至位于左侧的准备区输送辊道(5)上和位于右侧的准备区输送辊道(5)上；步骤二、左右两个准备区输送辊道(5)分别将各自的板材垛码通过第三辊道(52)输送至与之对应的上料区输送辊道(4)上；步骤三、在左侧的上料区输送辊道(4)处，板材上料桁架机械手(3)逐一抓取板材垛码上的板材，将板材移送至工艺入口端输送辊道(1)，由工艺入口端输送辊道(1)将板材逐一送入板材加工生产线中，直至左侧板材垛码的全部板材被移送完毕；步骤四、在右侧的上料区输送辊道(4)处，板材上料桁架机械手(3)开始逐一抓取板材垛码上的板材，将板材移送至工艺入口端输送辊道(1)，由工艺入口端输送辊道(1)将板材逐一送入板材加工生产线中，直至右侧板材垛码的全部板材被移送完毕，与此同时，停留在左侧的上料区输送辊道(4)处的空着的板材垛码托盘被输送至托盘退出输送辊道(6)，由叉车将空着的板材垛码托盘搬运移走，与此同时，停留在左侧的准备区输送辊道(5)处的板材垛码被输送至左侧的上料区输送辊道(4)处，等待右侧的上料区输送辊道(4)处的板材垛码移送结束，接续上料工艺，与此同时，叉车将板材垛码搬运至左侧的准备区输送辊道(5)上，保持准备区输送辊道(5)处为饱和状态；步骤五、左右两个工位互相接续，循环往复。