[发明专利]一种蚕茧自动分选装置有效
| 申请号： | 201910552778.6 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110125021B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 崔晶;张祖魁;楚中毅;冯玮;王伟 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蚕茧自动分选装置，涉及机电一体化领域，该装置针对蚕茧生产过程中的蚕茧进行自动化筛选，解决了蚕茧分选中效率低、人工劳动强度大的问题。装置采用链条和托辊相结合的方式实现蚕茧的输送，竹节状的托辊等距的安装在两条辊子链条之间，每两个托辊之间形成四个凹槽，每个凹槽放置一枚蚕茧。竹节状托辊围绕自身心轴旋转，托辊转动带动蚕茧翻转，在蚕茧翻转过程中工业相机采集蚕茧的图像，采集到的图像被输入到卷积神经网络模型中进行分类。主控系统接收模型的识别结果，控制拨指实现蚕茧的筛选。装置在不破坏蚕茧的情况下，通过一台相机实现了蚕茧的多角度、实时在线检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蚕茧 自动 分选 装置 | ||
【主权项】：
1.一种蚕茧自动分选装置，其特征在于：包括输送装置(1)、图像采集装置(2)、蚕茧分类装置(3)、筛选装置(4)、主控系统(5)和机架(6)，输送装置(1)、图像采集装置(2)和蚕茧分类装置(3)以及筛选装置(4)分别与主控系统(5)之间为电气连接，输送装置(1)位于机架(6)的上方，筛选装置(4)位于输送装置(1)的下料端，图像采集装置(2)位于输送装置(1)的上方。
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