[发明专利]一种低速运动的高稳定性水下航行器流体动力布局

摘要

本发明提供了一种低速运动的高稳定性水下航行器流体动力布局，包括主体、舵和推进装置，所述的主体为回转体形结构，在主体尾段安装有全动舵，在主体尾段端面安装有螺旋桨作为推进装置；所述全动舵的弦长和展长分别为b和l，满足约束条件的目标函数minCxS(l,b,χ)。本发明适用于回转体形低速航行器的流体动力布局设计，采用本发明设计完成的50公斤级无人水下航行器和1500公斤无人水下航行器实航验证，流体动力布局确保了航行器在低速航行时具有良好的定深和定向能力，完全满足设计指标要求。

主权项

1.一种低速运动的高稳定性水下航行器流体动力布局，包括主体、舵和推进装置，其特征在于：所述的主体为回转体形结构，在主体尾段安装有全动舵，在主体尾段端面安装有螺旋桨作为推进装置；所述全动舵的弦长和展长分别为b和l，满足约束条件为的目标函数minC_xS(l,b,χ)，式中，C_xS为无人水下航行器的阻力系数，Gy为无人水下航行器的纵向运动稳定裕度，Gz为无人水下航行器的横向运动稳定裕度，χ为全动舵前缘后掠角，D为无人水下航行器本体最大直径。