[发明专利]一种水下航行器电动力推进系统性能匹配性测试方法在审
| 申请号： | 201910553375.3 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110320005A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 宋保维;王鹏;潘光;田文龙;毛昭勇;张克涵;曹永辉;胡海豹 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下航行器电动力推进系统性能匹配性测试方法，将连接后的水下航行器电池组、水下航行器推进电机及水下航行器推进螺旋桨浸没在水下；不启动水下航行器电池组，使用拖车使推进电机达到设定转速；当拖车自由减速时，读取各个参数；启动水下航行器电池组，使水下航行器推进电机保持在额定转速；在保证水下航行器推进电机转速不变的情况下，改变拖车的速度，重复观察拖车处于匀速运动阶段时的各个参数；计算得到水下电动力推进系统的推力与拖曳速度的关系曲线、推进螺旋桨的系柱特性以及电动力推进系统的效率。本发明考虑了各子系统之间的相互影响，减少了实验流程，降低了实验成本。 | ||
| 搜索关键词： | 水下航行 推进电机 电池组 电动力推进系统 动力推进系统 推进螺旋桨 性能匹配 器电 匀速运动阶段 测试 读取 关系曲线 实验成本 实验流程 拖曳 浸没 减速 重复 观察 自由 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水下航行器电动力推进系统性能匹配性测试方法，其特征在于包括以下步骤：(1)将连接后的水下航行器电池组、水下航行器推进电机及水下航行器推进螺旋桨浸没在水下；(2)不启动水下航行器电池组，使用拖车使推进电机达到设定转速；当拖车自由减速时，读取推进电机的反电动势波形和转速，完成电动力推进系统无电源动力输出条件下，推进电机在相应转速下的反电动势测试；(3)启动水下航行器电池组，使水下航行器推进电机保持在额定转速；启动拖车，观察拖车处于匀速运动阶段时，水下航行器电池组的电压电流输出特性和放电特性，读取推进电机的电流电压输入特性、输出扭矩和输出转速，读取推进螺旋桨的推力和转矩，读取水下航行器电池组、水下航行器推进电机的温度变化；(4)在保证水下航行器推进电机转速不变的情况下，改变拖车的速度，重复步骤(3)若干次；(5)计算得到水下电动力推进系统的推力与拖曳速度的关系曲线、推进螺旋桨的系柱特性以及电动力推进系统的效率。
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