[发明专利]一种大行程的小型机械夹爪及其方法

摘要

本发明公开了一种大行程的小型机械夹爪及其方法，夹爪包括外壳、夹紧部件一、夹紧部件二、动力装置和传动机构；所述动力装置和传动机构设于所述外壳内，夹紧部件一和夹紧部件二从所述外壳的顶部开口伸出外壳的外部；所述传动机构包括导轨一、导轨二、滑块一、滑块二、连接杆一、连接杆二、直线传动元件和推块。本发明的机械夹爪中，通过在正背两面上设置倾斜方向相反的导向槽的推块，可以实现两个夹紧部件的同步反向运动，并且在一定体积下可实现更大行程，提高了工作效率的同时大大增加了其应用范围，解决了现有的同步夹紧夹爪机构最大行程较小的问题。

主权项

1.一种大行程的小型机械夹爪，其特征在于，包括外壳、夹紧部件一、夹紧部件二、动力装置和传动机构；所述动力装置和传动机构设于所述外壳内，夹紧部件一和夹紧部件二从所述外壳的顶部开口伸出外壳的外部；所述传动机构包括导轨一、导轨二、滑块一、滑块二、连接杆一、连接杆二、直线传动元件和推块；所述直线传动元件与所述动力装置的输出端传动连接；所述导轨一与导轨二平行设于所述外壳的内部的背面和正面，所述滑块一可滑动地装配于所述导轨一，所述滑块二可滑动地装配于所述导轨二；所述推块和所述直线传动元件传动连接，当动力装置运转时，所述直线传动元件带动推块作上下直线运动；所述推块的背面和正面分别设有导向槽一和导向槽二，所述导向槽一和导向槽二均为倾斜设置，但倾斜方向相反；所述导向槽一和导向槽二内分别设置有与之匹配的小滑块一和小滑块二；所述连接杆一的两端分别连接于所述小滑块一和夹紧部件一，并与所述滑块一相固定；所述连接杆二的两端分别连接于所述小滑块二和夹紧部件二，并与所述滑块二相固定。