[发明专利]一种校准设备、方法、编码器及电机在审
申请号: | 201910553558.5 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN110233548A | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 李宗伟 | 申请(专利权)人: | 苏州汇川技术有限公司 |
主分类号: | H02K11/22 | 分类号: | H02K11/22;H02K15/00;G01D18/00 |
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地址: | 215100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种校准设备、方法、编码器及电机,所述校准设备包括校准限位基座、校准校准动光栅、反射棱镜及光学显微镜,校准限位基座包括垂直于轴向的第一环形面和第二环形面,以及连接第一环形面和所述第二环形面的侧面,所述侧面上设置有校准限位内止口;编码器中感光组件包括基板及支撑架,所述基板预锁紧在支撑架上,基板上设置有感光器件;所述支撑架包括环形支撑部和至少两个支撑柱,所述环形支撑部的外周设置有限位外止口;所述感光器件与动光栅通过所述校准设备校准。由于校准设备能够模拟编码器在电机中的实际安装环境,将感光组件通过校准设备离线校准后再安装于电机中,即可实现动光栅与感光器件之间的高精度对位校准。 | ||
搜索关键词: | 校准 校准设备 感光器件 电机 编码器 动光栅 环形面 支撑架 环形支撑部 感光组件 限位基座 基板 高精度对位 光学显微镜 模拟编码器 安装环境 反射棱镜 离线校准 侧面 基板预 内止口 外止口 支撑柱 锁紧 外周 限位 轴向 垂直 | ||
【主权项】:
1.一种校准设备,用于实现编码器动光栅与感光器件之间的校准,其特征在于,包括校准限位基座、校准校准动光栅、反射棱镜及光学显微镜,所述校准限位基座和所述校准动光栅固定在转轴上,所述校准限位基座包括垂直于轴向的第一环形面和第二环形面,以及连接所述第一环形面和所述第二环形面的侧面,所述侧面上设置有校准限位内止口;所述校准设备还包括探头孔,所述探头孔贯穿于第一环形面和第二环形面,所述反射棱镜固定于所述探头孔内。
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