[发明专利]一种基于六旋翼飞行器的断桨保护方法及装置有效
| 申请号： | 201910553930.2 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110254731B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈明非;姜文辉;张黎;刘长英;齐维维;英明;孙昕;宋金贵;闫志敏;甘子东 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00;B64D45/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王小清 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种基于六旋翼飞行器的断桨保护方法及装置，通过监控六旋翼飞行器的各个发动机的转速，在任意一个发动机的转速不在预设范围内的情况下，说明该发动机故障，则控制六旋翼飞行器进入断桨保护模式，其中，在断桨保护模式下，执行以下至少一项控制过程：控制故障发动机的对角发动机的转速与故障发动机的转速一致，故障发动机为转速不在预设范围内的发动机；减小各个发动机的燃油输出；控制发动机刹车，以使得六旋翼飞行器以预设加速度减速；降低六旋翼飞行器的飞行高度。在某一个发动机发生故障时，通过执行上述控制过程实现维持六旋翼飞行器的飞行姿态和飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 六旋翼 飞行器 保护 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于六旋翼飞行器的断桨保护方法，其特征在于，包括：监控所述六旋翼飞行器的各个发动机的转速；在任意一个发动机的转速不在预设范围内的情况下，控制所述六旋翼飞行器进入断桨保护模式；其中，在所述断桨保护模式下，执行以下至少一项控制过程：控制故障发动机的对角发动机的转速与所述故障发动机的转速一致，所述故障发动机为转速不在所述预设范围内的发动机；减小各个发动机的燃油输出；控制发动机刹车，以使得所述六旋翼飞行器以预设加速度减速；降低所述六旋翼飞行器的飞行高度。
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