[发明专利]激光雷达的回波模拟装置及方法有效
| 申请号： | 201910554255.5 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110196420B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张松;万亮;薛俊亮 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 林哲生 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供激光雷达的回波模拟装置及方法，以解决无法模拟近距离目标的问题。上述回波模拟装置包括：主控单元、光学收发单元以及回波模拟光学链路。在激光雷达发射周期到来之前，主控单元会根据距离参数来确定回波模拟光学链路的目标延时时间。这样在激光信号到来后，激光信号先被光学收发单元接收，然后进入回波模拟光学链路，在回波模拟光学链路中被延时目标延时时间后，再经由光学收发单元发射出去。从激光信号进入光学收发单元至发射出去的过程中，对激光信号进行的是光学延时处理，没有光电或电光转换，从而不存在因光电转换、电光转换带来的时延，因此，本发明实施例所提供的技术方案可用于模拟近距离目标。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 回波 模拟 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的回波模拟装置，所述激光雷达以预设的发射周期发射激光信号；其特征在于，所述回波模拟装置包括：主控单元、光学收发单元以及回波模拟光学链路；所述主控单元用于：获取被模拟目标的回波模拟参数；所述回波模拟参数至少包括距离参数；在所述激光雷达的发射周期到来之前，根据所述距离参数确定所述回波模拟光学链路的目标延时时间；所述光学收发单元用于：将所述激光雷达发射的激光信号传输至所述回波模拟光学链路，以及，发射来自所述回波模拟光学链路的激光信号；其中，传输至所述回波模拟光学链路的激光信号为源激光信号；所述光学收发单元发射出去的激光信号为模拟回波信号；所述回波模拟光学链路用于：对所述源激光信号进行光学延时处理以延时达到所述目标延时时间后，传输至所述光学收发单元。
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