[发明专利]波发生器、谐波减速器及传动系统

摘要

本发明涉及减速器技术领域，具体提供了一种波发生器、谐波减速器及传动系统。波发生器包括凸轮和柔性中性层，所述凸轮的外缘轮廓型线包括位于啮合区域的第一型线和位于非啮合区域的第二型线，所述第二型线为余弦凸轮型线，所述第一型线相较所述第二型线具有径向的增量，以使所述凸轮位于啮合区域的极径增大，所述第一型线与所述第二型线连续且可导地过渡连接。本发明通过增大凸轮啮合区域的极径，使得柔轮在啮合位置的径向变形量增大，处于半啮合状态的柔轮齿和刚轮齿的啮合更加充分，相应增加啮合区域的啮合齿数，从而减小柔轮齿的啮合应力，提高减速器的承载能力。