[发明专利]一种室内定位方法及装置在审
| 申请号： | 201910554478.1 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110290459A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 周青;曹志超;刘云浩 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张秀程 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种室内定位方法及装置，该方法包括：获取多个兴趣点到移动终端的视线方向，所述多个兴趣点至少为两个；获取相邻视线方向之间的夹角信息；获取所述夹角信息对应的圆弧信息，以根据所述圆弧信息进行室内定位；本发明实施例通过抓取真实场景下多个兴趣点到移动终端的视线方向，而在将真实场景映射到室内平面图中，移动终端获取到兴趣点的先后次序一致和相邻视线方向之间夹角一致的情况下，可以通过计算相邻视线方向之间的夹角信息，从而确定夹角信息所对应的圆弧信息，然后根据圆弧信息既可以实现其在室内平面图中的定位，无需考虑室内平面图方向和实际真实场景方向不一致等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视线方向 夹角信息 圆弧信息 兴趣点 室内定位 移动终端 真实场景 室内 抓取 先后次序 不一致 映射 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取多个兴趣点到移动终端的视线方向，所述多个兴趣点至少为两个；获取相邻视线方向之间的夹角信息；获取所述夹角信息对应的圆弧信息，以根据所述圆弧信息进行室内定位。
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