[发明专利]作业车辆用的控制装置及作业车辆在审
| 申请号： | 201910554659.4 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110641276A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 加藤裕治;法田诚二;井本翼;武藤圣也;松原史明;池田博 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | B60K17/06 | 分类号： | B60K17/06;F16H61/40;A01D41/02;A01D41/12 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业车辆用的控制装置及作业车辆。所述作业车辆用的控制装置即便针对作业装置的负荷的急剧增大，也能够以良好的追随性降低机体的行驶速度。在减速率设定部(61)中，设定与发动机的负荷率是否超过基准值相应的减速率，在目标斜盘位置计算部(62)中，设定作为液压泵(33)的斜盘的目标位置的目标斜盘位置，以使机体的行驶速度从与变速杆的位置相应的速度与减速率相应地减速。而且，控制向HST的比例减压控制阀(52、53)供给的电流，以使液压泵的斜盘的位置与目标斜盘位置一致。 | ||
| 搜索关键词： | 斜盘位置 作业车辆 减速 控制装置 液压泵 斜盘 减压控制阀 行驶 目标位置 作业装置 变速杆 负荷率 计算部 追随性 发动机 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆用的控制装置，所述作业车辆具备：机体；发动机；由所述发动机的动力驱动的作业装置；包括由所述发动机的动力驱动的斜盘式的泵及由所述泵排出的流体驱动的马达，并输出所述马达的动力的无级变速装置；支承所述机体，并由从所述无级变速装置输出的动力驱动的左右一对行驶装置；以及为了指示利用所述行驶装置进行行驶的所述机体的行驶速度而被操作的操作部件，/n其中，所述控制装置包括：/n位置检测机构，所述位置检测机构检测所述操作部件的位置；/n减速率设定机构，所述减速率设定机构设定与对应于所述发动机的负荷的负荷对应值是否超过基准值相应的减速率；/n目标位置设定机构，所述目标位置设定机构设定所述泵的斜盘的目标位置，以使所述机体的行驶速度从与由所述位置检测机构检测到的位置相应的速度与由所述减速率设定机构设定的所述减速率相应地进行减速；以及/n控制机构，所述控制机构对所述无级变速装置进行控制，以使所述泵的斜盘的位置与由所述目标位置设定机构设定的所述目标位置一致。/n
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