[发明专利]一种用于由2D图像数据集生成3D图像数据集的方法在审
申请号: | 201910555044.3 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN110662016A | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 弗雷德里克·斯蒂芬;克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | H04N13/261 | 分类号: | H04N13/261;H04N13/275 |
代理公司: | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及一种用于由2D图像数据集(2D‑BD)生成3D图像数据集(3D‑BD)的方法,该方法具有以下步骤:读取代表具有实际消失点(22)的实际图像(20)的2D图像数据集(2D‑BD),评估2D图像数据集(2D‑BD),从而确定至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32),对至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)进行分类,并且为至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)分配关键字(SW),使用关键字(SW)读取关于至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)的对象信息(OI),和确定代表具有虚拟消失点(34a、34b)的虚拟图像(38a、38b)的至少一个辅助图像数据集(HBDS1、HBDS1'、HBDS2、HBDS2'),其中虚拟消失点(34a、34b)不同于实际消失点(22)。 | ||
搜索关键词: | 可移动 消失点 图像数据集 静止 读取 分类 虚拟 辅助图像数据 对象信息 实际图像 虚拟图像 评估 分配 | ||
【主权项】:
1.一种用于由2D图像数据集(2D-BD)生成3D图像数据集(3D-BD)的方法,所述方法具有以下步骤:/n读取代表具有实际消失点(22)的实际图像(20)的2D图像数据集(2D-BD),/n评估所述2D图像数据集(2D-BD),从而确定至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32),/n对所述至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)进行分类,并且为所述至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)分配关键字(SW),/n使用所述关键字(SW)读取关于所述至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)的对象信息(OI),和/n确定代表具有虚拟消失点(34a、34b)的虚拟图像(38a、38b)的至少一个辅助图像数据集(HBDS1、HBDS1'、HBDS2、HBDS2'),其中所述虚拟消失点(34a、34b)不同于所述实际消失点(22)。/n
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