[发明专利]吊车作业方法和装置

摘要

本申请涉及一种吊车作业方法和装置。上述的吊车作业方法包括：在吊装目标对象的作业区域设定多个标志物；测量目标对象分别与每一标志物的相对距离；采集吊装目标对象周围的环境场景信息；根据相对距离和环境场景信息，显示吊装场景图像；分别对多个标志物进行标定，以构建吊车作业安全的虚拟电子围栏，虚拟电子围栏显示于吊装场景图像中；于参照点采集吊车吊装目标对象的作业图像信息；获取于参照点采集作业图像信息的水平偏角和垂直俯仰角。若实时定位坐标超出虚拟电子围栏，则进行报警以提醒工作人员停止操作，使得吊车吊装作业始终保持在安全范围内，保持吊车吊装作业与带电设备的安全距离，避免电网事故的发生。

主权项

1.一种吊车作业方法，其特征在于，包括：在吊装目标对象的作业区域设定多个标志物；测量目标对象分别与每一所述标志物的相对距离；采集吊装所述目标对象周围的环境场景信息；根据所述相对距离和所述环境场景信息，显示吊装场景图像；分别对多个所述标志物进行标定，以构建吊车作业安全的虚拟电子围栏，所述虚拟电子围栏显示于所述吊装场景图像中；于参照点采集所述吊车吊装所述目标对象的作业图像信息；获取于所述参照点采集所述作业图像信息的水平偏角和垂直俯仰角；于所述参照点处测量所述吊车吊装的所述目标对象的绝对距离，所述绝对距离为所述参照点与所述目标对象之间的距离；根据所述水平偏角、所述垂直俯仰角和所述绝对距离，获得所述目标对象的实时定位坐标；当所述实时定位坐标不于所述虚拟电子围栏中时，则进行报警；其中，所述参照点位于邻近所述吊车吊装所述目标对象的作业区域的位置。