[发明专利]摄像头全自动组装装置

摘要

本发明涉及摄像头组装的技术领域，公开了摄像头全自动组装装置，包括镜筒自动供料机、多个依序布置的摄像头组装机以及自动点胶机；其中，摄像头组装机包括：镜片自动供料机构、镜片定位CCD相机、镜筒自动对位机构、镜筒输入机构、镜筒定位CCD相机、镜片自动组装机构、第一下置CCD相机、隔环自动供料机构、隔环定位CCD相机、隔环自动组装机构、第二下置CCD相机、镜筒输出机构；通过本发明提供的摄像头全自动组装装置可以实现对摄像头的全自动快速组装，组装效率高，组装精度高。

主权项

1.摄像头全自动组装装置，其特征在于，包括镜筒自动供料机、多个依序布置的摄像头组装机以及自动点胶机；其中，所述摄像头组装机包括：镜片自动供料机构，用于放置待组装的镜片，所述镜片自动供料机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；镜片定位CCD相机，位于所述镜片自动供料机构的上方，用于对所述镜片自动供料机构放置的待组装的镜片进行拍照定位；镜筒自动对位机构，用于放置待组装的镜筒，所述镜筒自动对位机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；镜筒输入机构，用于将待组装的镜筒输送到所述镜筒自动对位机构上；镜筒定位CCD相机，位于所述镜筒自动对位机构的上方，用于对所述镜筒自动对位机构放置的待组装的镜筒进行拍照定位；镜片自动组装机构，用于吸取所述镜片自动供料机构上放置的待组装的镜片，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；第一下置CCD相机，位于所述镜片自动组装机构下方，用于对所述镜片自动组装机构所吸取的镜片进行拍照获取其位置信息；隔环自动供料机构，用于有序输出待组装的隔环；隔环定位CCD相机，位于所述隔环自动供料机构的上方，用于对所述隔环自动供料机构输出的隔环进行拍照定位；隔环自动组装机构，用于吸取所述隔环自动供料机构输出的待组装的隔环，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；第二下置CCD相机，位于所述隔环自动组装机构下方，用于对所述隔环自动组装机构所吸取的隔环进行拍照获取其位置信息；镜筒输出机构，用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输送出去；所述镜筒供料机构具有镜筒输送线，所述镜筒输送线用于将镜筒输送至第一个摄像头组装机的镜筒输入机构，所述摄像头组装机的镜筒输出机构用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至下一个摄像头组装机的输入机构，最后一个所述摄像头组装机的镜筒输出机构用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至自动点胶机进行点胶处理。