[发明专利]一种可检测土地软硬度的挖渠车

摘要

本发明公开了一种可检测土地软硬度的挖渠车，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座上方设有探测机构，检测机构上方设有挖渠机构，底座下方设有行走机构，探测机构包括探测臂机构、探测针机构，挖渠机构包括挖渠伸缩机构、挖渠轮机构，底座上方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，控制器的电源输出端分别与探测臂直线电机、探测针旋转步进电机、探测臂直线电机、探测针压力传感器、伸缩直线电机、挖渠伸缩直线电机、挖渠电机、行走步进电机电性连接，控制器的信号输出端分别与探测臂直线电机、探测针旋转步进电机、探测臂直线电机、伸缩直线电机、挖渠伸缩直线电机、挖渠电机、行走步进电机电性连接，控制器的信号输入端与探测针压力传感器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种可检测土地软硬度的挖渠车，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有探测机构，所述检测机构上方设有挖渠机构，所述底座(1)下方设有行走机构，所述探测机构包括探测臂机构、探测针机构，所述探测臂机构包括位于底座(1)上方固定连接的探测臂底座(2)、安装在探测臂底座(2)上的探测臂底座轴承(3)、插装在探测臂底座轴承(3)上的探测臂轴(4)、与探测臂轴(4)连接的探测臂(5)、安装在底座(1)上的探测臂直线电机固定端安装架(6)、嵌装在探测臂直线电机固定端安装架(6)上的探测臂直线电机固定端轴承(7)、插装在探测臂直线电机固定端轴承(7)上的探测臂直线电机固定端轴(8)、与探测臂直线电机固定端轴(8)连接的探测臂直线电机(9)、与探测臂直线电机(9)伸缩端连接的探测臂直线电机伸缩端轴(10)、套装在探测臂直线电机伸缩端轴(10)上的探测臂直线电机伸缩端轴承(11)、分别与探测臂直线电机伸缩端轴承(11)和探测臂(5)连接的探测臂直线电机伸缩端安装架(12)，所述探测针机构包括位于探测臂(5)上的探测针旋转步进电机安装架(13)、安装在探测针旋转步进电机安装架(13)上的探测针旋转步进电机(14)、与探测针旋转步进电机(14)旋转端连接的探测垂直臂(15)、安装在探测垂直臂(15)上的探测垂直臂重力传感器(16)和探测针直线电机安装架(17)、安装在探测针直线电机安装架(17)上的探测针直线电机(18)、与探测针直线电机(18)伸缩端连接的探测针安装架(19)、安装在探测针安装架(19)上的探测针压力传感器(20)、安装在探测针压力传感器(20)上的探测针(21)，所述挖渠机构包括挖渠伸缩机构、挖渠轮机构，所述挖渠伸缩机构包括安装在底座(1)上的挖渠伸缩直线电机安装架(22)、安装在挖渠伸缩直线电机安装架(22)上的挖渠伸缩直线电机(23)、与挖渠伸缩直线电机(23)伸缩端连接的挖渠轮安装架(24)。