[发明专利]一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统及其方法有效
| 申请号： | 201910555750.8 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110407010B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 肖占春;郑友来;张东阳;汪益停 | 申请（专利权）人： | 安吉八塔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H23/02 | 分类号： | B65H23/02;B65H23/032;B65H26/00;B32B37/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市安吉县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及弹性材料制造加工领域，具体涉及一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统及其方法。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统，包含工作台，还包含：图像识别装置，控制单元，运动机器人和纠偏装置，本发明的目的是提供一种适用于弹性材料的纠偏系统及其方法，依靠自动化设备进行纠偏操作，自动化程度高，控制精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 弹性 材料 搬运 纠偏 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统，包含工作台（81），其特征在于，还包含： 图像识别装置（84），所述图像识别装置（84）用于拍摄基底（82）和上层件（83）的图像；控制单元（85），所述控制单元（85）与所述图像识别装置（84）通讯连接，用于接收所述图像识别装置（84）所收集到的图像信息，并将基于所述图像信息产生控制指令； 运动机器人（86），所述运动机器人（86）与所述控制单元（85）通讯连接，且接收所述控制单元（85）发出的所述控制指令； 纠偏装置（87），所述纠偏装置（87）与所述运动机器人（86）连接，所述纠偏装置（87）与所述控制单元（85）通讯连接，且接收所述控制单元（85）发出的所述控制指令，所述纠偏装置（87）用于抓取所述上层件（83）。
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