[发明专利]上肢康复系统有效
| 申请号： | 201910555908.1 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110123588B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 曹莹瑜;薛龙;张艳琦;王国帅 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王金宝 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种上肢康复系统，涉及康复训练器技术领域，解决了现有技术中存在的一些上肢康复训练器带动患者进行上肢康复运动的动作相对比较少的技术问题。该装置包括支撑结构、姿态调整机构以及能带动人体上肢做出动作的模拟上肢结构，其中，模拟上肢结构通过对应的姿态调整机构与支撑结构相连接且通过姿态调整机构能调整模拟上肢结构与支撑结构的相对位置；模拟上肢结构包括肩关节切换机构和肘关节切换机构，肩关节切换机构以及肘关节切换机构均能带动与其相连接的两个部件发生转动。本发明用于患者上肢的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 康复 系统 | ||
【主权项】：
1.一种上肢康复系统，其特征在于，包括支撑结构、姿态调整机构(1)以及能带动人体上肢做出动作的模拟上肢结构(2)，其中，所述模拟上肢结构(2)通过对应的所述姿态调整机构(1)与所述支撑结构相连接且通过所述姿态调整机构(1)能调整所述模拟上肢结构(2)与所述支撑结构的相对位置；所述模拟上肢结构(2)包括肩关节切换机构(21)和肘关节切换机构(22)，所述肩关节切换机构(21)以及所述肘关节切换机构(22)均能带动与其相连接的两个部件发生转动。
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