[发明专利]一种基于负载能量耦合的桥式起重机定位消摆控制方法有效
| 申请号： | 201910556731.7 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110342400B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 范波;张炜炜;付主木;许惠 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/18;G06F30/17 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王学鹏 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于负载能量耦合的桥式起重机定位消摆控制方法，与传统能量控制桥式起重机定位消摆的耦合控制量相比，负载能量耦合控制利用负载位移误差信号，耦合摆角信息，合理增加部分模型参数反馈，实现了负载能量耦合控制调节参数少，位移变化平滑，响应速度快的控制效果；并且台车能够准确到达指定位置，大幅度提升定位性能；同时，负载的摆动能够得到有效抑制，最终实现定位消摆控制，抵抗外界干扰。为自动化起重设备的安全、快速、准确、稳定运输货物提供参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 负载 能量 耦合 桥式起重机 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于负载能量耦合的桥式起重机定位消摆控制方法，其特征在于：该消摆控制方法将负载的位移、摆角信息与绳长量耦合到台车位移的控制量，并构建基于负载的能量函数，形成闭环控制系统，实现桥式起重机高效定位消摆的控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技大学，未经河南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910556731.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：物品搬运装置
- 下一篇：一种电动葫芦桥式起重机
