[发明专利]一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法

摘要

本发明提供了一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，包括以下步骤：1)在五轴圆孔点胶机完成点胶后的胶环外侧通过机器视觉系统手动示教一个示教圆，初步确定圆的大小和位置，为后期自动找圆提供参考位置；2)查找外圆：机器视觉系统以示教圆的外部开始往胶环靠拢搜索圆；3)查找内圆：机器视觉系统以示教圆的内部开始往胶环靠拢搜索圆；4)查找点数：把示教圆做多个环形阵列等分，分别搜索出每个特征点；5)调节搜索长度：以步骤4)中示教圆的直径大小为基础，对称的放大一个搜索长度的同心圆，在此范围内搜索任意识别点；该AOI检查方法通过机器视觉系统取代人工检查，效率高，判定精确，节约人力最终实现产品上量出货。

主权项

1.一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在五轴圆孔点胶机完成点胶后的胶环外侧通过机器视觉系统手动示教一个示教圆，初步确定圆的大小和位置，为后期自动找圆提供参考位置；2)查找外圆：机器视觉系统以示教圆的外部开始往胶环靠拢搜索圆；3)查找内圆：机器视觉系统以示教圆的内部开始往胶环靠拢搜索圆；4)查找点数：把示教圆做多个环形阵列等分，分别搜索出每个特征点；5)调节搜索长度：以步骤4)中示教圆的直径大小为基础，对称的放大一个搜索长度的同心圆，在此范围内搜索任意识别点；6)根据步骤5)搜索到的识别点，机器视觉系统自动拟和处一个最接近的圆，并自动算出该圆大小和相应圆心位置，即可找出胶环的外径和内径，外径和内径的差就为胶宽，从而得到点胶的具体尺寸，完成检查。