[发明专利]全自动贴标机在审
| 申请号： | 201910556846.6 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110104293A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王伟国;黄河明;莫喜玄 | 申请（专利权）人： | 桂林星汉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/26;B65C9/40;B65C9/46 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 苏家达 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林市七星*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了全自动贴标机，包括放置试管的料仓机构、在试管上贴标的打印贴标机构和将料仓机构上的试管移取至打印贴标机构的试管移取机构；所述料仓机构包括并排的多列试管滑槽，所述试管滑槽一端高而另一端低，各试管滑槽中的竖向试管从高端向底端滑动而顺序排列；所述试管移取机构对应于多列试管滑槽的低端设置，包括夹取试管的夹取单元，所述夹取单元设于升降单元上，所述升降单元设于向旁侧移动的平移单元上；所述打印贴标机构包括带动试管旋转的贴标驱动单元和在试管上打印标记的打印单元，所述贴标驱动单元设置在夹取单元的移动路径上，贴标驱动单元上设有寻边单元和复核单元。本发明结构分布合理，成本良好可控，贴标效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 试管 滑槽 贴标 夹取单元 驱动单元 贴标机构 料仓 移取 全自动贴标机 打印 升降单元 多列 打印标记 打印单元 平移单元 移动路径 侧移动 滑动 低端 底端 高端 夹取 可控 竖向 复核 | ||
【主权项】：
1.全自动贴标机，其特征在于：包括放置试管的料仓机构(10)、在试管上贴标的打印贴标机构(30)和将料仓机构(10)上的试管移取至打印贴标机构(30)的试管移取机构(20)；所述料仓机构(10)包括并排的多列试管滑槽(100)，所述试管滑槽(100)一端高而另一端低，各试管滑槽(100)中的竖向试管从高端向底端滑动而顺序排列；所述试管移取机构(20)对应于多列试管滑槽(100)的低端设置，包括夹取试管的夹取单元(200)，所述夹取单元(200)设于升降单元(201)上，所述升降单元(201)设于向旁侧移动的平移单元(202)上；所述打印贴标机构(30)包括带动试管旋转的贴标驱动单元(301)和在试管上打印标记的打印单元(300)，所述贴标驱动单元(301)设置在夹取单元(200)的移动路径上，贴标驱动单元(301)上设有在试管上寻找出厂标签边缘的寻边单元(302)和对试管上的打印标记进行核验的复核单元(303)，贴标驱动单元(301)上设置有纵向用于容纳试管的夹槽(3013)，打印单元(300)、贴标驱动单元(301)、寻边单元(302)和复核单元(303)均设置在机架(40)上，且打印单元(300)、寻边单元(302)和复核单元(303)工作区域对应于夹槽(3013)。
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