[发明专利]一种用于无人驾驶工程作业设备视觉的系统及装置有效
| 申请号： | 201910557062.5 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110386074B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 谢辉;李龙清;孙一铭;葛慧明 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 李佳川 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人驾驶工程作业设备的视觉系统及装置，本系统安装在无人驾驶工程作业设备车顶，系统包括图像采集模块、视觉总成单元以及通讯模块，视觉总成单元分别通过线路连接到前、后两个图像采集模块，视觉总成单元连接通讯模块；图像采集模块用于采集工程作业设备前、后图像以提供障碍物信息；通讯模块用于将视觉控制器处理的信息传输到工程作业设备总控制器；视觉总成模块用于为两个图像采集模块供电并处理其它模块传来的信息。本发明模块化快速安装，安装方法简单快捷，相机位置可根据需要移动位置，便于拆卸、更换及维修，而且防水防尘，具有较高的防震能力，适应工程作业设备恶劣的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 工程 作业 设备 视觉 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶工程作业设备视觉的系统，其特征在于：本系统安装在无人驾驶工程作业设备车顶，系统包括图像采集模块、视觉总成单元以及通讯模块，视觉总成单元分别通过线路连接到前、后两个图像采集模块，视觉总成单元连接通讯模块；图像采集模块用于采集工程作业设备前、后图像以提供障碍物信息；通讯模块用于将视觉控制器处理的信息传输到工程作业设备总控制器；视觉总成模块用于为两个图像采集模块供电并处理其它模块传来的信息。
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