[发明专利]一种重心可调的常速电驱动四足机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201910557310.6 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110126939A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 于潇雁;赵晨鸿;张振国;吴强;郑伟煌 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈方淮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种重心可调的常速电驱动四足机器人及其使用方法，包括机架，所述机架的前部两侧设置有分别由安装于机架上的第一曲柄摇杆机构驱动并前后错开摆动的前部小腿杆，机架的后部两侧分别设置有由安装于机架上的第二曲柄摇杆机构驱动并错开摆动的后部小腿杆，所述前部小腿杆和后部小腿杆的下端分别设置有防滑足端，所述机架的下部设置有重心调整装置。该四足机器人可调整重心以便在有一定坡度的路面上比较平稳地行走。 | ||
| 搜索关键词： | 小腿杆 四足机器人 前部 曲柄摇杆机构 重心可调 电驱动 摆动 重心调整装置 驱动 两侧设置 前后错开 可调整 错开 防滑 下端 坡度 重心 | ||
【主权项】：
1.一种重心可调的常速电驱动四足机器人，包括机架，其特征在于，所述机架的前部两侧设置有分别由安装于机架上的第一曲柄摇杆机构驱动并前后错开摆动的前部小腿杆，机架的后部两侧分别设置有由安装于机架上的第二曲柄摇杆机构驱动并错开摆动的后部小腿杆，所述前部小腿杆和后部小腿杆的下端分别设置有防滑足端，所述机架的下部设置有重心调整装置。
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