[发明专利]一种基于模糊算法的运动车辆判定方法和系统有效
| 申请号： | 201910557963.4 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110260815B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张雷;张瑞 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01J1/00;G01P3/36;B60Q1/14 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰;苏利 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于模糊算法的运动车辆判定方法和系统，通过在车尾设置一组红外测距激光，通过在竖直平面上发射的激光实现道路宽度测定；其次，在车头引擎盖中上方设置第二组红外测距激光，朝车辆前方水平发射激光束进行前方目标测距，并结合第一组激光装置实现前方目标探测范围界定；然后，基于模糊识别原理设计了前方目标轮廓检测算法，并根据前方目标与试验车第二组激光束的相对位移实现前方目标的自动识别(即车辆/非车辆，运动车辆/静止车辆)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 算法 运动 车辆 判定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于模糊算法的运动车辆判定方法，其特征在于，包括：基于当前车辆两侧的车道宽度和预设探测角度确定车头的探测范围；在所述探测范围内发射目标光阵，获取所述目标光阵中的临界光束，所述临界光束为目标光阵的光线簇中测量距离最小且没有打在目标物侧面的光线；基于所述临界光束对目标物的轮廓进行刻画，基于目标物的轮廓及不同时刻的所述目标物的状态判断所述目标物是否为运动车辆。
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