[发明专利]一种可以转换主、从移动的运动副在审
| 申请号： | 201910559216.4 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110159718A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 尤晶晶;仇鑫;王林康;叶鹏达 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | F16H25/20 | 分类号： | F16H25/20 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 杜春秋 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可以转换主、从移动的运动副，包括导杆以及设置于导杆上的内套筒、外套筒和转换套筒，导杆的一端置于内套筒中，另一端从内套筒伸出后伸入转换套筒内，内套筒的一端伸入外套筒内并与外套筒螺纹配合；转换套筒具有环形凸缘，外套筒上具有凹槽，环形凸缘置于凹槽内并可在的凹槽转动，在转换套筒的环形凸缘处设置有挡环，挡环通过螺钉与外套筒固定连接；导杆和转换套筒具有固定状态和非固定状态，固定状态下，外套筒可带动转换套筒和导杆一起沿内套筒移动，形成驱动副，非固定状态下，导杆可在内套筒内移动，形成从动副。本发明能够实现主、从移动运动副的相互转化，整体结构简单新颖，加工装配方便，适用于冗余驱动的机构中。 | ||
| 搜索关键词： | 转换套筒 外套筒 导杆 内套筒 环形凸缘 非固定状态 移动 固定状态 挡环 伸入 加工装配 冗余驱动 移动运动 螺钉 转换 螺纹 套筒 副本 转动 驱动 伸出 转化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可以转换主、从移动的运动副，其特征在于：包括导杆以及设置于导杆上的内套筒、外套筒和转换套筒，所述导杆的一端放置于内套筒的中空筒体中，另一端从内套筒伸出后伸入转换套筒内，所述内套筒的一端伸入所述外套筒内并与所述外套筒螺纹配合；所述转换套筒的一端设置于外套筒的中空筒体中，所述转换套筒设于外套筒中的一端具有环形凸缘，在所述外套筒的筒体内壁上具有凹槽，所述环形凸缘放置于凹槽内并且所述环形凸缘可在的凹槽内转动，在所述转换套筒的环形凸缘处设置有挡环，所述挡环通过螺钉与外套筒固定连接；所述导杆和转换套筒具有固定状态和非固定状态，固定状态下，所述导杆固定于转换套筒内，所述外套筒可带动转换套筒和导杆一起沿内套筒移动，形成驱动副，非固定状态下，所述导杆可在内套筒内移动，形成从动副。
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