[发明专利]一种应用于自动清扫车的垃圾分类智能视觉系统及方法在审

专利信息
申请号: 201910559521.3 申请日: 2019-06-26
公开(公告)号: CN110219271A 公开(公告)日: 2019-09-10
发明(设计)人: 钟银彪;王宁 申请(专利权)人: 苏州奥创智能科技有限公司
主分类号: E01H1/00 分类号: E01H1/00;E01H1/04;G06K9/00
代理公司: 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人: 郭小丽
地址: 215300 江苏省苏州市昆山*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种应用于自动清扫车的垃圾分类智能视觉系统及方法,包括中央数据处理电路以及用于获取自动清扫车处地面图像信息的广角视觉传感器;所述中央数据处理电路包括:AI人工智能模块,对来自广角视觉传感器获取的图片进行信息提取以识别图片中是否有垃圾,并对垃圾进行分类识别;中央控制模块,根据AI人工智能模块的识别分类信息,控制自动清扫车清扫垃圾,并对清扫获取的垃圾进行分类处理。本发明可以合理地对路面垃圾进行识别,并且进行分类处理,而且可以实时监测清扫的清洁程度,使得路面清扫更加方便,路面更加清洁。
搜索关键词: 自动清扫 中央数据处理电路 垃圾 清扫 视觉传感器 人工智能 分类处理 垃圾分类 智能视觉 中央控制模块 地面图像 分类识别 分类信息 路面垃圾 路面清扫 实时监测 信息提取 清洁 应用 图片
【主权项】:
1.一种应用于自动清扫车的垃圾分类智能视觉系统,其特征在于,包括中央数据处理电路以及用于获取自动清扫车处地面图像信息的广角视觉传感器;所述中央数据处理电路包括:AI人工智能模块,对来自广角视觉传感器获取的图片进行信息提取以识别图片中是否有垃圾,并对垃圾进行分类识别;中央控制模块,根据AI人工智能模块的识别分类信息,控制自动清扫车清扫垃圾,并对清扫获取的垃圾进行分类处理。
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