[发明专利]星载图像处理与自主决策方法和系统

摘要

本发明提供了一种星载图像处理与自主决策方法和系统，涉及星载图像处理的技术领域，应用于星上实时处理，从相机中采集图像数据，经第一通路和第二通路，得到第一图像数据和第二图像数据；将第一图像数据进行噪声点剔除处理，得到第一处理图像数据，将第一处理图像数据进行计算，得到灰度统计值；将灰度统计值分别与预设参数阈值进行自主决策处理，通过自主决策结果对相机进行参数调整；将第二图像数据经云判和无效数据剔除处理，得到第二处理图像数据，检测第二处理图像数据中的目标图像，相机由推扫模式切换到凝视模式，获取凝视模式下目标图像的详细参数，保证星载图像处理和自主决策过程的准确性和时效性。

主权项

1.一种星载图像处理与自主决策方法，其特征在于，应用于星上实时处理，包括：从相机中采集图像数据，经第一通路和第二通路，得到第一图像数据和第二图像数据；将所述第一图像数据进行噪声点剔除处理，得到第一处理图像数据，将所述第一处理图像数据进行计算，得到灰度统计值；将所述灰度统计值分别与预设参数阈值进行自主决策处理，通过自主决策结果对所述相机进行参数调整；将所述第二图像数据经云判和无效数据剔除处理，得到第二处理图像数据，检测所述第二处理图像数据中的目标图像，所述相机由推扫模式切换到凝视模式，获取所述凝视模式下所述目标图像的详细参数。