[发明专利]一种售货机云台组件的测试工装及其测试方法

摘要

本发明公开了售货机云台组件的测试工装包括钣金框架、主控板、云台、同步带、霍尔传感器、微动开关、云台电机和传动系统；云台电机和传动系统设在钣金框架上，云台电机通过传动系统驱动同步带，云台两端分别与两侧同步带连接；霍尔传感器从上到下均匀设置；微动开关分别固定在钣金框架上下两侧；主控板输出逻辑指令驱动云台电机转动，云台电机通过传动系统、同步带带动云台升降，云台上升过程中经过霍尔传感器及对应的上、下限位的微动开关，主控板根据传感器反馈的信号值进行云台的上升、下降等逻辑指令的执行。通过上述方式，本发明能够通过本测试工装来达到对云台关键组件的质量把控，以提升测试效率，降低研发成本。

主权项

1.一种售货机云台组件的测试工装及其测试方法，其特征在于，售货机云台组件的测试工装包括：钣金框架、主控板、云台、同步带、拖链、霍尔传感器、微动开关、云台电机和传动系统；所述主控板固定在钣金框架一侧，云台电机和传动系统设在钣金框架顶部；所述传动系统包括传动轴和设在传动轴上的履带轮，云台电机驱动履带轮；所述传动轴两端靠近钣金框架两侧的位置固定有主动带轮，钣金框架两侧底部的位置设有从动带轮，同步带有两条，两条同步带分别绕在钣金框架两侧的主动带轮和从动带轮上；两条同步带上均固定有云台连接块，所述云台呈水平方向设置，且云台两端分别与两块云台连接块连接固定，所述拖链两端分别连接在云台侧面与钣金框架侧面；所述钣金框架上固定有一块呈竖直方向设置的传感器固定板，传感器固定板靠近云台设置，所述霍尔传感器有若干个，霍尔传感器从上到下均匀固定在传感器固定板上；所述微动开关有一对，两个微动开关分别固定在钣金框架上下两侧靠近云台侧面的位置；主控板输出逻辑指令驱动云台电机转动，云台电机通过传动系统、同步带带动云台升降，云台上升过程中经过霍尔传感器及对应的上、下限位的微动开关，主控板根据传感器反馈的信号值进行云台的上升、下降等逻辑指令的执行；通过以上售货机云台组件的测试工装进行测试的方法包括云台电机带负载能力测试方法、云台电机步距精度测试方法、微动开关准确性测试方法、霍尔传感器准确性测试方法和老化测试方法；所述云台电机带负载能力测试方法，通过增加云台上的负重，可以测试出电机的带负载能力；所述云台电机步距精度测试方法，以云台复位位置为起始点，起始点为钣金框架最底部位置，底部微动开关处于闭合状态，假设电机的步距精度为a米/步，电机转动的步数通过传动系统转换成云台随同步带上升距离的转换系数为β，则通过主控制板设置点击转动步数为n，可通过测量云台实际上升的距离L，对比实际的步距精度a₀＝L/nβ与a的差异，确认电机是否失步；所述微动开关准确性测试方法，主控板设置反复的升降云台n次，记录开关反馈的信号值是否有异常；所述霍尔传感器准确性测试方法，工装预留出n个装霍尔传感器的位置，通过主控板可设置循环次数为n，过程为云台上升接触第一个霍尔传感器后下降，回到复位位置；再上升，接触第二个霍尔传感器….直至最后接触到顶部微动开关，回到复位位置，为一次循环；所述老化测试方法，通过主控面板设置老化次数n，过程为云台上升接触第一个霍尔传感器后下降，回到复位位置，再上升，经过第一个霍尔传感器无动作继续上升至接触第二个霍尔传感器，回到复位位置，再上升….直至最后接触到顶部微动开关，回到复位位置，为一次循环，循环n次，同步记录测试数据，可实现连同拖链、同步带、同步带轮一起测试。