[发明专利]一种植保作业方法、系统及电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910561215.3 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110244764A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 文雄;李阳;李杰;李伟浩;黄志;段瑶 | 申请（专利权）人： | 深圳慈航无人智能系统技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区莲塘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种植保作业方法、系统及一种电子设备和存储介质，该方法包括：获取作业区域的边界测量信息和作业区域拐点处的第一航点信息；获取到障碍物测量请求后，接收对障碍物进行测量得到的第二航点信息；利用边界测量信息、第一航点信息和第二航点信息自动生成航线，控制飞行器按照航线进行植保作业。本申请并非是基于一条直线的平行线进行植保作业，而是通过获取作业区域的边界测量信息、作业区域拐点处的第一航点信息以及对障碍物进行测量得到的第二航点信息，并基于边界测量信息、第一航点信息和第二航点信息自动生成植保作业的航线，能够自动避开障碍物，突破了传统方式仅仅适用于矩形作业区域的局限性，提高了植保作业的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点信息 作业区域 测量 植保作业 存储介质 电子设备 自动生成 拐点处 障碍物 航线 平行线 避开障碍物 控制飞行器 障碍物测量 传统方式 工作效率 申请 种植 | ||
【主权项】：
1.一种植保作业方法，其特征在于，包括：获取作业区域的边界测量信息和所述作业区域拐点处的第一航点信息；获取到障碍物测量请求后，接收对障碍物进行测量得到的第二航点信息；利用所述边界测量信息、所述第一航点信息和所述第二航点信息自动生成航线，控制飞行器按照所述航线对所述作业区域进行植保作业。
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