[发明专利]一种激光雷达及激光雷达的探测方法

摘要

一种激光雷达及激光雷达的探测方法，该激光雷达可应用于自动驾驶、网联车等领域，其中激光雷达包括：激光器用于发射N个激光束，并将N个激光束传输至N个第一分束模块。第一分束模块用于将接收到的激光束分为第一激光束和第二激光束。夹角调整模块用于接收N个第二激光束，并将N个第二激光束中任意相邻的两个第二回波信号之间的夹角调整为大于0度且不大于角分辨率。扫描模块用于接收N个第二激光束，并在不同探测角度下发射N个第二激光束。探测模块用于接收第一激光束和对应的回波信号，并进行混频处理得到拍频信号，根据拍频信号确定目标物体的关联信息。如此，可得到较多的关联信息，从而可提高形成图像的点云密度，从而提高图像的清晰度。