[发明专利]基于桁架机器人的自动化中药煎煮方法在审
| 申请号： | 201910561388.5 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110403823A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 余莹莹;许冬瑾;罗荻洲;李建华;欧阳百发;郭炳坚;谢万;王荫槐;云贵 | 申请（专利权）人： | 康美药业股份有限公司;深圳市大寰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61J3/00 | 分类号： | A61J3/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 马学慧;陈志锋 |
| 地址： | 515300 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于桁架机器人的自动化中药煎煮方法，包括：步骤S1：实时接收每个发热炉的状态信息，调取出处于空闲状态的发热炉的位置坐标；步骤S2：接收由扫描设备传送的煎煮工艺信息，根据煎煮工艺信息和发热炉状态信息生成分配指令，将其分配指令下达至与发热炉相连接的控制器及桁架机器人；步骤S3：控制器接收分配指令后控制指定的一个或一个以上的发热炉启动，并根据分配指令控制对应发热炉的工作状态；同时桁架机器人接收分配指令后根据分配到的发热炉的位置坐标来控制桁架机器人的运动状态，将煎煮锅运输到该发热炉上进行加热，实现对煎煮锅的夹放及在移动范围内的运输动作，从而实现生产效率的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 发热炉 桁架机器人 分配指令 工艺信息 位置坐标 中药煎煮 控制器 煎煮锅 煎煮 自动化 状态信息生成 空闲状态 扫描设备 生产效率 实时接收 运动状态 调取 加热 运输 传送 分配 移动 | ||
【主权项】：
1.基于桁架机器人的自动化中药煎煮方法，其特征在于，包括：步骤S1：实时接收每个发热炉的状态信息，调取出处于空闲状态的发热炉的位置坐标；步骤S2：接收由扫描设备传送的煎煮工艺信息，根据煎煮工艺信息和发热炉状态信息生成分配指令，将其分配指令下达至与发热炉相连接的控制器及桁架机器人；步骤S3：控制器接收分配指令后控制指定的一个或一个以上的发热炉启动，并根据分配指令控制对应发热炉的工作状态；同时桁架机器人接收分配指令后根据分配到的发热炉的位置坐标来控制桁架机器人的运动状态，将煎煮锅运输到该发热炉上进行加热，实现对煎煮锅的夹放及在移动范围内的运输动作。
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