[发明专利]一种基于桁架机器人的中药自动化煎煮系统在审
| 申请号： | 201910561389.X | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110399001A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 许冬瑾;李建华;张新生;余莹莹;欧阳百发;郭炳坚;谢万;成爱翔;王荫槐 | 申请（专利权）人： | 康美药业股份有限公司;深圳市大寰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;G05B19/418;A61J3/00;B25J11/00;B25J9/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 马学慧;陈志锋 |
| 地址： | 515300 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于桁架机器人的中药自动化煎煮系统，包括发热炉，多个发热炉均通过接口与控制器电性连接，负责在接收到控制器的分配指令后根据分配指令执行相关操作；中控模块，通过控制器与每个发热炉信号相连通，中控模块负责实时接收每个发热炉的状态信息，同时向控制器和桁架机器人下达分配指令；其中分配指令是根据煎煮工艺信息、每个发热炉的空闲状态、发热炉的位置关系所生成；桁架机器人，与中控模块信号相连通，负责接收中控模块发出的分配指令，根据分配指令控制桁架机器人夹放对应的煎煮锅并将对其在移动范围内运输。本发明利用桁架机器人将煎煮锅分配并运输到对应的发热炉中进行加热，提高自动化程度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 发热炉 桁架机器人 分配指令 中控模块 控制器 煎煮 自动化 煎煮锅 中药 控制器电性 工艺信息 空闲状态 生产效率 实时接收 加热 运输 分配 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于桁架机器人的中药自动化煎煮系统，其特征在于，包括发热炉，多个发热炉均通过接口与控制器电性连接，负责在接收到控制器的分配指令后根据分配指令执行相关操作；多个发热炉呈矩阵式分布；每个发热炉均标记有唯一信息，其中唯一信息包括发热炉的唯一编码及与唯一编码相互绑定的位置坐标；中控模块，通过控制器与每个发热炉信号相连通，中控模块负责实时接收每个发热炉的状态信息，同时向控制器和桁架机器人下达分配指令；其中分配指令是根据煎煮工艺信息、每个发热炉的空闲状态、发热炉的位置关系所生成；桁架机器人，与中控模块信号相连通，负责接收中控模块发出的分配指令，根据分配指令控制桁架机器人夹放对应的煎煮锅并将对其在移动范围内运输。
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