[发明专利]一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法及系统在审
申请号: | 201910561518.5 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110344657A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 萧智丹;陈鸿填 | 申请(专利权)人: | 广东汇泰龙科技股份有限公司;佛山市汇泰龙智能科技有限公司 |
主分类号: | E05B17/18 | 分类号: | E05B17/18;E05F15/70;E05F15/79;E05F15/665;E05F15/40 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 资凯亮;刘羽波 |
地址: | 528244 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法,包括如下步骤:步骤一,检测滑盖的位置情况,若滑盖处于闭合状态时,则所述驱动模块驱动滑盖打开;若滑盖处于打开状态时,则所述驱动模块驱动所述滑盖闭合;步骤二,所述驱动模块驱动所述滑盖闭合时,计时器开始计时;在下滑的过程中,所述主控模块读取所述计时器是否大于零,若是,则所述驱动模块驱动所述滑盖继续下滑;若否,则所述检测模块检测所述滑盖位置是否处于闭合状态,若所述滑盖位置还未回到闭合状态,则所述主控模块开启防夹手模式,所述驱动模块反转,驱动打开所述滑盖。采用本方案实现检测手指或其他异物是否阻碍了滑盖,避免了夹手,也给了用户清理其他异物的时间。 | ||
搜索关键词: | 滑盖 驱动模块 驱动 闭合状态 防夹手 计时器 滑盖位置 智能门锁 主控模块 异物 检测 读取 检测模块 闭合 闭合时 状态时 反转 夹手 计时 阻碍 | ||
【主权项】:
1.一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法,包括驱动模块、检测模块和主控模块,所述驱动模块、检测模块和主控模块电连接;其特征在于,包括如下步骤:步骤一,当所述主控模块接收到对滑盖的操作指令时,所述检测模块开始检测滑盖的位置情况,若滑盖处于闭合状态时,则所述驱动模块驱动滑盖打开;若滑盖处于打开状态时,则所述驱动模块驱动所述滑盖闭合;步骤二,所述驱动模块驱动所述滑盖闭合时,所述主控模块启用计时器开始计时,所述计时器的计时时间为所述滑盖闭合到位所需时间;在下滑的过程中,所述主控模块读取所述计时器是否大于零,若是,则所述驱动模块驱动所述滑盖继续下滑;若否,则所述检测模块检测所述滑盖位置是否处于闭合状态,若所述滑盖位置还未回到闭合状态,则所述主控模块开启防夹手模式,所述驱动模块反转,驱动打开所述滑盖。
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