[发明专利]图像数据处理方法和装置在审
| 申请号： | 201910562427.3 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110275968A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 秦子文;李照虎;张永杰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/44 | 分类号： | G06F16/44;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种图像数据处理方法和装置，该方法包括：获取客户端发送的目标图像数据；将目标图像数据和更新地图进行匹配，得到客户端相对于更新地图的位置和姿态，其中，更新地图是根据众源数据库中的图像数据对基础地图进行更新得到的；根据客户端相对于更新地图的位置，获取AR内容以及AR内容相对于更新地图的位置和姿态；将AR内容、AR内容相对于更新地图的位置和姿态以及客户端相对于更新地图的位置和姿态发送给客户端，以供客户端在目标图像数据上渲染AR内容。本发明实施例提供的图像数据处理方法和装置，能够在环境变化的情况下较精确的估计出摄影机的位置和姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 更新 目标图像数据 图像数据处理 方法和装置 客户端 客户 环境变化 基础地图 图像数据 源数据库 摄影机 匹配 发送 渲染 | ||
【主权项】：
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：获取客户端发送的目标图像数据；将所述目标图像数据和更新地图进行匹配，得到所述客户端相对于所述更新地图的位置和姿态，其中，所述更新地图是根据众源数据库中的图像数据对基础地图进行更新得到的；根据所述客户端相对于所述更新地图的位置，获取AR内容以及所述AR内容相对于所述更新地图的位置和姿态；将所述AR内容、所述AR内容相对于所述更新地图的位置和姿态以及所述客户端相对于所述更新地图的位置和姿态发送给所述客户端，以供所述客户端在所述目标图像数据上渲染所述AR内容。
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