[发明专利]基于二维相机的智能卡获取方法及系统、存储介质有效
| 申请号： | 201910562440.9 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110303497B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 张勇鹏;靳强;苏爱民;王峻峰;陈明;孙猛;王锋;张强胜;袁叶峰 | 申请（专利权）人： | 上海一芯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 201399 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种基于二维相机的智能卡获取方法及系统、存储介质，其中方法包括如下步骤：基于二维工业相机获取卡盒上的三个定位点，根据三个定位点确定当前的工件坐标系，根据抓取点的抓取点参数和机械手的宽度进行抓取定位，确定卡盒中抓取点的位置，将智能卡抓取至抓取点的位置处。采用本发明，可以指导机器人精确抓取卡盒内的智能卡，提高机器人在狭小环境中对智能卡的抓取准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维 相机 智能卡 获取 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维相机的智能卡获取方法，其特征在于，包括：基于二维工业相机获取卡盒上的三个定位点；根据所述三个定位点确定当前的工件坐标系；根据抓取点的抓取点参数和机械手的宽度进行抓取定位，确定所述卡盒中所述抓取点的位置；将智能卡抓取至所述抓取点的位置处。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海一芯智能科技有限公司，未经上海一芯智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910562440.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
