[发明专利]一种车辆的转向控制方法、装置、存储介质和控制器有效
| 申请号： | 201910562772.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN112141204B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 赵三猛;张东文;吴登禄;张玉龙;唐靖华 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D117/00;B62D127/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 黄志云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机技术领域，提出一种车辆的转向控制方法、装置、存储介质和控制器。该转向控制方法包括：获取通过第一绝对值编码器采集的车辆左轮的转角数据以及通过第二绝对值编码器采集的车辆右轮的转角数据；将所述车辆左轮的转角数据和所述车辆右轮的转角数据进行融合计算，获得计算结果；根据所述计算结果控制所述车辆的转向电机的转速，从而实现所述车辆的转向控制。本发明通过设置两个绝对值编码器分别采集车辆的左轮和右轮的转角数据，当其中一个绝对值编码器失效时，还能获得一个有效的转角数据，此时仍然可以利用该有效的转角数据完成转向控制，从而提高了转向控制系统的稳定性和冗余性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 控制 方法 装置 存储 介质 控制器 | ||
【主权项】：
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