[发明专利]单臂侧取机械手在审
| 申请号： | 201910563204.9 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110271024A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 朱继勇;嘉藤荣次;周雄刚;岑小晖 | 申请（专利权）人： | 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 441000 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单臂侧取机械手，包括固定支撑座，在所述固定支撑座的一侧连接有左右行走机构，在所述左右行走机构的上侧固定连接有能前后行走的机械悬臂，在所述固定支撑座的另一侧则固定安装有用于调节机械悬臂沿竖直方向移动的上下调节机构，本发明通过设有的左右行走机构进行左右移动来使得前后臂能根据调整左右方向的间距来更便于机械手臂从侧面进入到成型机内进行抓取塑料产品，从而提高抓取的工作效率，实现自动化生产；另外，通过前后臂进行前后伸缩移动可使得前后臂上用于夹取成型机内的塑料产品的夹具实现快速夹取，并退出成型机外，进而提高生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 固定支撑座 行走机构 成型机 抓取 机械悬臂 塑料产品 单臂 夹具 前后伸缩移动 上下调节机构 竖直方向移动 自动化生产 机械手 工作效率 机械手臂 左右移动 快速夹 夹取 侧面 退出 生产 | ||
【主权项】：
1.一种单臂侧取机械手，其特征在于，包括固定支撑座(1)，在所述固定支撑座(1)的一侧连接有左右行走机构，在所述左右行走机构的上侧固定连接有能前后行走的机械悬臂(9)，在所述固定支撑座(1)的另一侧则固定安装有用于调节机械悬臂(9)沿竖直方向移动的上下调节机构。
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