[发明专利]一种车载卫星定向中方位传递误差补偿方法

摘要

本发明涉及一种车载卫星定向中方位传递误差补偿方法，首先提供了车载卫星定向中的方位传递误差模型：θ＝arctan(X/l)；通过天线B、天线A、光学测量组合、目标光源产生装置完成方位传递误差补偿，包括六大步骤：安装微位移测量的光学测量系统装置；对系统初始参数进行标定；在竖直方向上遍历目标板，记录目标板在竖直方向的一一对应关系，并存放于上位机数据库中；测量目标板在横向和竖直方向上的微小位移量；利用倾角传感器测量出两天线相对于初始时刻的倾斜角度；最后求解方位传递误差补偿角。本发明同现有技术相比，提供了一种在相对较远的两天线间的相对位移量微测量方面的补偿方法，弥补了方位传递误差补偿中未能解决的核心问题的不足。

主权项

1.一种车载卫星定向中方位传递误差补偿方法，其特征在于：建立车载卫星定向中的方位传递误差模型：θ＝arctan(X/l)，X为天线几何中心变化量在水平横向上的投影，l为基线长度，天线几何中心在三维空间中的相对运动，转化为在水平横向上的一维相对运动，基线长度在天线安装时即为已知量，方位角传递误差的求解只需要对天线几何中心在水平横向上的一维相对位移量进行测量；所述天线几何中心是指出厂时已经固定的天线基准；基线为两个定向天线的几何中心的连线；所述水平横向为天线安装的初始时刻，在水平面上与基线垂直的方向。