[发明专利]一种驻车控制方法、装置及系统有效
申请号: | 201910563483.9 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110281890B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 李兵;刘忠峰 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60T13/74 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种驻车控制方法、装置及系统,驻车控制方法包括:接收驻车控制请求;根据所述驻车控制请求,获取整车车速、整车驱动电机转速和驻车控制器的自检状态;当所述整车车速满足第一预设条件、所述整车驱动电机转速满足第二预设条件且所述驻车控制器的自检状态满足第三预设条件时,向驻车电机发送驻车控制指令,以使得所述驻车电机驱动驻车机构朝预设位置旋转。本发明驻车控制方法关联整车车速、整车驱动电机转速和驻车控制器的自检状态,利用整车车速、整车驱动电机转速和驻车控制器的自检状态制定相应的驻车条件和解锁条件,冗余设计,提高了驻车软件的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种驻车控制方法,其特征在于,所述驻车控制方法包括:接收驻车控制请求;根据所述驻车控制请求,获取整车车速、整车驱动电机转速和驻车控制器的自检状态;当所述整车车速满足第一预设条件、所述整车驱动电机转速满足第二预设条件且所述驻车控制器的自检状态满足第三预设条件时,向驻车电机发送驻车控制指令,以使得所述驻车电机驱动驻车机构朝预设位置旋转。
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