[发明专利]回收机器人的支撑装置及回收机器人在审
| 申请号： | 201910563555.X | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110202546A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 段星光;韩哲;宋承天;靳励行;田焕玉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种回收机器人的支撑装置及回收机器人，其中回收机器人的支撑装置包括：旋转平台，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；支撑侧板，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；承重板，设置在所述旋转平台及所述支撑侧板上，所述承重板支撑所述回收机器人本体；驱动装置，设置在所述旋转平台上，所述驱动装置驱动所述旋转平台转动，使得所述回收机器人本体旋转至位于所述生物屏蔽板上的探测器出口。本申请所提供的支撑装置，由于使用全自动化的机械定位回收探测器组件，避免了由于人工操作时所造成的个人剂量的超标的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 回收 机器人 旋转平台 支撑装置 生物屏蔽 机器人本体 驱动装置 支撑侧板 承重板 探测器组件 机械定位 全自动化 人工操作 探测器 申请 转动 超标 驱动 支撑 出口 | ||
【主权项】：
1.一种回收机器人的支撑装置，其特征在于，包括：旋转平台，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；支撑侧板，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；承重板，设置在所述旋转平台及所述支撑侧板上，所述承重板支撑所述回收机器人本体；驱动装置，设置在所述旋转平台上，所述驱动装置驱动所述旋转平台转动，使得所述回收机器人本体旋转至位于所述生物屏蔽板上的探测器出口。
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