[发明专利]一种双机头工业机器人在审
申请号: | 201910563874.0 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110270977A | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 毕志伟;周雄刚;谢添 | 申请(专利权)人: | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/00;B29C45/42;B29C45/14 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 严超 |
地址: | 441000 湖北省襄*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及工业自动化技术领域,特别涉及一种双机头工业机器人,包括:包括:X轴轨道单元、第一机头及第二机头;所述第一机头及所述第二机头设置在所述X轴轨道单元上,所述第一机头及所述第二机头沿所述X轴轨道单元直线行走。本发明提供的双机头工业机器人,第一机头及第二机头设置在X轴轨道单元上,第一机头及第二机头沿X轴轨道单元直线行走。通过第一机头及第二机头能够实现对多个工序的夹取动作同时进行,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 机头 双机头 工业机器人 直线行走 工业自动化技术 工业机器 人本发明 生产效率 夹取 | ||
【主权项】:
1.一种双机头工业机器人,其特征在于,包括:X轴轨道单元、第一机头及第二机头;所述第一机头及所述第二机头设置在所述X轴轨道单元上,所述第一机头及所述第二机头沿所述X轴轨道单元直线行走。
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