[发明专利]一种无线管道清洗机器人

摘要

本发明提供一种无线管道清洗机器人，包括机体及其控制系统，一是增加张合机构和消毒按压机构，实现了异物清除、消毒的功能，二是采用履带式结构，增加了机器人与地面接触面积，增加了附着力，有效避免打滑，并且能克服越障能力差等问题；三是收集装置采用集尘袋，可以有效减少机器人负载，增加机器人工作时长，并且易于更换，操作简单；同时集成了人机交互单元、自动检测单元、无线充电等技术，通过本无线管道清洗机器人，解决了目前管道机器人需要拖电线或吸尘器管道才可达到清洁灰尘的问题。

主权项

1.一种无线管道清洗机器人，包括机体及其控制系统，其特征在于，所述机体前端设有清扫毛刷（311），机体后端设有机器人张合机构（32）和消毒按压机构（33），机体两侧设有履带移动结构（4），所述机体底部设有滚动刷（312），所述滚动刷（312）与吸尘器（313）连接，所述吸尘器（313）带有集尘袋（3141），所述集尘袋（3141）上方设有活动盖板（3142）；其中，所述张合机构（32）包括转动轴（323）、驱动电机（324）、钢丝线（325）、滚动轮（326）转动轴（323）和转动部分（321）所述驱动电机（324）转动，通过滚动轮（326）连接钢丝线（325）带动转动轴（323）旋转，所述转动轴（323）固定在转动部分（321）上，所述转动轴（323）转动时转动部分（321）向打开方向转动，张合结构（32）打开，当接近异物后，张合机构（32）的转动部分（321）向关闭方向转动，将异物推入固定部分（322），张合机构（32）关闭；其中，消毒按压机构（33）包括支撑部分（331）、按压部分（332）和电动推杆（334），所述按压部分（332）与电动推杆（334）连接，支撑部分（331）用于放置消毒液（333），电动推杆（334）动作，带动按压部分（332）上下直线运动按压消毒液（333），消毒液喷出。