[发明专利]自动进料装置及自动化磨床

摘要

本发明公开了一种磨床中的自动进料装置，设置有多个吸盘，每次均可以通过多个吸盘来将多个工件吸取并放置到第三工位，然后第二输送机构将第三工位上的多个工件输送至磨具进行磨削加工，同时，本发明使得进料节拍一直保持一致，可以避免由于进料速率时快时慢而出现缺料的情况。本发明中自动进料机构的进料速度较快，进料平稳可靠。

主权项

1.一种自动进料装置，其特征在于，它包括：工作台，所述的工作台上设置有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位用于放置承载了工件的载具；第一输送机构，所述的第一输送机构用于将载具由第一工位向第二工位输送；检测机构，所述的检测机构用于检测第二工位上的载具是否到位；取料机构，所述的取料机构包括多个吸盘和用于驱动多个吸盘在第二工位和第三工位之间往返运动的驱动组件，每个所述的吸盘均用于将一个位于第二工位的载具上的工件吸取并放置到第三工位；控制单元，所述的控制单元用于接收检测机构的信号并根据该信号控制取料机构和第一输送机构，当第二工位上有载具时，取料机构工作而第一输送机构不工作，当第二工位上无载具时，取料机构不工作而第一输送机构工作；第二输送机构，所述的第二输送机构用于将第三工位上的工件输送至对工件进行加工的机构。