[发明专利]车辆导航方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910565052.6 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110375740B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 尹峰;齐佳惠;李航;崔曙光;艾渤 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳）;深圳市大数据研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/48 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 518172 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆导航方法、装置、设备和存储介质，当导航系统的更新时间到达而又未检测到GPS信息时，则进一步判断学习单元模型的更新时间是否到达，当学习单元模型的更新时间到达时，则启动学习单元模型，从而通过学习单元模型对车辆在水平方向上的速度和偏航角进行校正；当学习单元模型的更新时间未到达时，则根据车辆的偏航角校正值补偿车辆的偏航角。从而实现在在没有GPS信息时，通过智能设备的传感器数据以及学习单元模型对车辆进行高准确度的导航，即通过卡尔曼滤波器和学习单元模型以及现有的智能设备搭建低成本、高准确度的导航系统，且利于普及和推广。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 导航 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：根据预设第一频率采集车辆中智能设备的传感器数据，根据所述智能设备的传感器数据以及所述车辆的初始化位置信息更新所述车辆的当前位置信息，所述车辆的当前位置信息包括所述车辆的当前位置、速度和姿态信息；当检测到气压计测量值时，则启动卡尔曼滤波器以校正所述车辆在垂直方向上的位置和速度；当未检测到GPS信息时，则根据预设第二频率判断是否启动学习单元模型；若确定启动所述学习单元模型，则根据所述学习单元模型校正所述车辆在水平方向上的速度和偏航角。
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