[发明专利]一种用于波浪补偿的六自由度混联平台有效
| 申请号： | 201910565191.9 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110260110B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 唐刚;张博一;胡超;张豪也;胡雄 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/20;F16M11/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于波浪补偿的六自由度混联平台，包括：并联单元和串联单元。所述的并联单元包括动平台、第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、防扭架、并联稳定平台。纵向运动机构、横向运动机构和回转运动机构。纵向运动机构包括纵向下导轨、纵向上导轨、纵向电机、纵向连轴器、纵向丝杠、纵向丝杠轴承支撑、纵向丝杠螺母、纵向稳定平台；横向运动机构包括横向下导轨、横向上导轨、横向电机、横向连轴器、横向丝杠、横向丝杠轴承支撑、横向丝杠螺母、横向稳定平台；回转运动机构包括回转运动电机、小齿轮、大齿轮、稳定平台。本发明结合船舶姿态采集系统可以实现对船舶在波浪中的升沉、艏摇、横摇、纵荡、纵摇和横荡六个自由度运动的补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 波浪 补偿 自由度 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海事大学，未经上海海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910565191.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
